我校仪器科学与光电工程学院“I-KID”代表队日前参加了RoboCup2018机器人世界杯中国赛，在小型类人足球机器人类别中，与清华大学、东南大学、华中科技大学等多所国内知名高校同场角逐。经过精心调试和现场激烈比拼，最终“I-KID”队获得了技术挑战赛全国季军。

 

　　本届RoboCup2018机器人世界杯中国赛于4月11日至16日在浙江省绍兴市中国轻纺城国际会展中心举行，至今已成功举办19届，并成为“机器人世界杯国际联合会”认定的最有影响力的五大国际公开赛之一。本届大赛共吸引来自全国25个省(自治区、直辖市)、香港、澳门和韩国452所学校的555支代表队共计2472名师生参加比赛。

 

　　类人形机器人足球赛是RoboCup比赛中最早的足球联赛之一。类人足球机器人涉及多门基础学科和多项前沿技术，其最终目标2050年实现机器人足球队和人类足球队之间的较量。为此，RoboCup国际委员会逐年变更比赛规则，从易到难逐步引领类人机器人技术向这一目标迈进。

　　技术挑战赛比拼的是机器人的基础技术，要求在规定时间内完成机器人跳高、斜坡踢球、点球和抗冲击等项目的竞赛，目的是测试机器人动、静态稳定性和目标识别的基础算法以及机器人运动动力特性。

　　“I-KID”机器人团队依托光电学院特色学科，以大学生科技创新等学生课外实践活动为基础，在类人足球机器人结构设计、图像处理、机器人视觉、双足机器人步态规划及行为决策等方面积极探索，根据变化的比赛规则从硬件平台到理论算法都进行了升级和逐步优化。团队每年都从研究生和本科生中补充新成员，从2010年成立到现在，培养了一大批专业人才，提高了学生实践动手能力和创业创新能力，学生毕业后快速成为业务骨干和同行的佼佼者。机器人团队成为我校优秀人才培养的重要平台。