6月18日到21日，第22届机器人足球世界杯（RoboCup2018）在加拿大蒙特利尔举行。光电学院I-Kid机器人足球队参加了小型类人组的比赛，最终足球赛打进八强，技术挑战赛位列第四，创造历史最好成绩。

　　

　　RoboCup是国际最高水平的机器人足球比赛，包含仿真组、小型组、中型组、标准平台组、类人组等五个组别，其中，类人组又分为小型、青年和成人三类。今年有来自法国、伊朗、日本、中国等21支队伍报名参加小型类人组的比赛，包括来自法国波尔多大学并多次问鼎冠军的Rhoban Football Club，来自日本千叶工业大学的CIT-Brains、伊朗QIAU大学的MRL-HSL等传统强队，国内则有浙江大学的ZJUDancer、沈阳城市学院的SYCU-Legendary和北京信息科技大学光电学院的I-Kid等三支队伍参赛。

　　小组赛中，I-Kid与世界冠军Rhoban Football Club、巴西的RoboFEI-HT等队伍分在同组，形势很不乐观。经过队员的努力和激烈争夺，I-Kid最终排名小组第二，并成功晋级八强。在八强淘汰赛中，I-Kid不敌势头强劲的伊朗MRL-HSL，止步八强。在技术挑战赛中，面对临时变化的项目规则和判断标准，队员们沉着应对，及时调整策略，重点调试优势项目，在有限的比赛时间里，出色完成了抗冲击和跳高等项目，最终排名第四。

　　

　　类人足球机器人是多学科交叉的综合应用系统，对机器视觉、行为决策、运动控制、硬件电路、软件算法等多方面均有较高要求，同时需要参赛队员具有扎实的专业基础知识、极强的实践动手能力和团队合作精神。I-KID足球机器人团队依托光电学院特色学科，结合大学生科技创新等学生课外实践活动，不断改进和优化机器人系统，在结构设计、图像处理和目标识别算法、双足机器人步态规划及行为决策等方面积极探索。通过该类比赛项目，培养了一大批具有创新意识、实践动手能力突出的专业人才，成为光电学院优秀人才培养的重要平台。